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蔡明俊

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兼任教授
姓名 蔡明俊 (Ming-June Tsai)
組別 兼任教授
教授室 機械系館七樓91712
分機 62161
傳真機 (06)237-6962
電子信箱 mjtsai@mail.ncku.edu.tw
個人網站 http://3dbodytech.no-ip.org, http://bodymotion.myqnapcloud.com
學歷
  1. 博士: Department of Mechanical Engineering, Ohio State University; 1986。
  2. 碩士: Department of Welding Engineering, Ohio State University; 1983。
  3. 學士: 逢甲大學機械工程學系
經歷
  1. 台灣電力公司,電力維護中心,1977-1980
  2. 遠東機械公司,1977
  3. 聯勤第304廠,1975-1977
專長
  1. Kinematics
  2. Machine Design
  3. Robotics
  4. Automation Engineering
  5. Machine Vision
教師研究介紹
服務

 

CAD/CAM技術諮詢顧問:嚴慶齡工業研究發展中心,國立成功大學,1986-1999

陸軍配件廠:CAD/CAM技術諮詢顧問:1-6月,1987

經濟部南區職訓中心:CAD/CAM技術諮詢顧問,1988

國科會工程科技計推展中心:兼任研究員,1992-1994

金屬工業研究發展中心:自動化及各式審查技術顧問,1991年12月–1992年11月,1992年7月-1994年6月,1996年7月-1998年6月,及2002年3月-2002年12月

中國紡織研究中心:技術諮詢顧問,2000年3月-2002年12月

 

榮譽
  1. Third Award, 1982 National Design Competition, Structural Division, Lincoln Arc Welding Foundation, Ohio, USA.
  2. 1990年優秀青年工程師,中國工程師學會.
  3. A. F. Davis Silver Medal Award, 1999, American Welding Society.
  4. International WHO'S WHO of Professionals, 2001, Who's Who Historical Society.
  5. 「高爾夫球頭自動化焊接系統之研發」,中華民國焊接協會93年會最佳技術論文獎,民國九十三年十月十五日。
  6. 「Motion Tracker」,2006年創意工程競賽,優選獎,財團法人麗偉基金會,民國九十五年十二月一日。
  7. 「自動視覺對焦模組」,2007年創意工程競賽,優等獎,財團法人麗偉基金會,民國九十六年十一月九日。
  8. 「光電式三維定位器用於掌部運動追蹤」,教育部,九十六年度微電腦應用系統設計製作競賽,研究所組,第三名,民國九十六年十二月二十二日。
  9. 「三維掃描自動化焊接機器人系統之發展」,教育部,台灣第一屆產業機用器人設備系統專題競賽,機器人技術整合組,亞軍,民國九十七年一月二十七日。
  10. 「A study of Optoelectronic Motion Tracker Using DSP」,Second-Prize Award, 2008 Taiwan DSP & Embedded System Design Competition, 德州儀器亞洲區DSP暨嵌入式系統應用競賽-台灣區分區競賽,優等獎(第二獎)。民國九十七年六月二十日。
  11. 「應用於齒科臨床訓練之光學追蹤系統之研發」,2008年創意工程競賽,佳作獎,財團法人麗偉基金會,民國九十七年十月十三日。
  12. 2015 Best Paper Award, Journal of Chinese Institution of Engineering "Two-phase optimized inverse kinematics for motion replication of real human models.

 

 

專利
  1. 蔡明俊,1996,塑膠射出噴頭之改良構造,中華民國專利,新型第102377號,專利期間:84.7.21至95.3.30。

  2. 蔡明俊,2001,位置及力量控制之拋光機構,中華民國專利,新型第160181號,專利期間:89.6.21至98.8.10。
  3. 蔡明俊、陳原彰、黃宏龍、張昭龍,2002,位置/力量自動控制之機構,中華民國專利,新型第180173號,專利期間:90.8.1至101.7.9。

  4. 蔡明俊、黃建峰、黃宏龍、林東穎、安乃駿,2003,智慧型三維掃描輪廓辨識焊接拋光多功能機器人,中華民國專利,新型第203020號,專利期間:92.4.21至103.7.25。
  5. 蔡明俊、黃宏龍、陳治評、林長慶,2003,三度空間人體掃描機,中華民國專利,新型第206392號,專利期間:92.6.21至103.7.25。

  6. 蔡明俊,2004,影像壓縮編碼方法及具人體特徵的資料結構,中華民國專利,發明第195369號,專利期間:93.1.11至110.12.18。
  7. Tsai, Ming J., Fang, J. J., 2007, “A Feature Based Data Structure for Computer Manikin,”U.S. Patent No: US 7,218,752, B2.

  8. 蔡明俊、李宏文、龍學勇,2014,三維雙模掃描裝置及三維雙模掃描系統,中華民國專利,發明第I 443587號,專利期間:2014.7.1至2031.5.29。

  9. Tsai, M. J., Lee, H. W., and Yang, Z. W., “Body Motion Staff and Corresponding Image Processing Module, Motion Image Displaying Module and Producing Module,” Japan Patent No: 5611268. 2014.09.12

  10. 蔡明俊、李宏文、許秉文,2015,應用於編碼之圖案標誌,中國大陸發明專利,第1585717號,專利授權日:2015.2.11,期間:2011.4.29至2031.4.29。

  11. 蔡明俊、李宏文,2015,估算個體運動學或動力學相關參數的電腦實施方法及系統,中華民國專利,發明第I xxxxx號,專利期間:201x.x.xx至20xx.x.xx。(領證中)

       

著作

A. Referred Papers:

1.     Tsai, C. L., and Ming J. Tsai, 1984, "Significance of Weld Undercut in Design of Fillet Welded T-Joints," Welding Journal, Vol. 63, No. 2, pp. 64s-70s.

2.     Vijaykumar, R., K. J. Waldron, and M. J. Tsai, 1986, "Geometric Optimization of Serial Chain Manipulator Structures for Working Volume and Dexterity," International Journal of Robotics Research, Vol. 5, No. 2, Summer 1986, pp. 91-103.

3.     Tsai, M. J., 1988, "Kinematic Synthesis of 5 Degrees of Freedom Robots," Journal of Chinese Institute of Engineers, Vol. 11, No. 6, pp. 643-652(1988).

4.     Tsai, M. J., and C. L. Tsai, 1989, "New Design Curves for Fillet Welded T-Joint," Journal of Chinese Institute of Engineers, Vol. 12, No. 1, pp. 109-118.

5.     Tsai, M. J., and K. J. Waldron, 1989, "Operating Barriers within the Workspace of Industrial Robots," IASTED International Journal of Robotics and Automation, Vol. 4, No. 3, pp. 142-147.

6.     Tsai, M. J., and Y. H. Chiou, 1990, "Manipulability of Manipulators," Mechanism and Machine Theory, Vol. 25, No. 5, pp. 575-585.

7.     Tsai, M. J., Shi-Da Lin, and Menq C. Chen, 1992, "Mathematic Model for Robotic Arc Welding Off-line Programming System," International Journal of Computer Integrated Manufacture, Vol. 5, No. 4 & 5, pp. 300-309.

8.     Tsai, M. J., 1993,”Patter Recognition of Planar Contour Features,” Metal Industry, Vol. 27, No. 2, pp.78-87。

9.     Tsai, M. J., and H. W. Lee, 1993, "On the Special Bases of Two- and Three- Screw Systems" ASME Journal of Mechanical Design., Vol. 115, No. 3, Sep. 1993, pp. 540-546.

10.  Tsai, M. J., and H. W. Lee, 1994, "The Transmissibility and Manipulability of Spatial Linkages," ASME Journal of Mechanical Design. Vol. 116, No. 1, March 1994, pp. 137-143.

11.  Tsai, M. J., and H. W. Lee, 1994, "Generalized Transmission Performance Evaluation for Mechanisms," Machines and Mechanisms Theory, Vol. 29, No. 4, pp. 607-618.

12.  Tsai, M. J., 1995,”A Survey of Current Status of Automation in Manufacturing Industry,” Metal Industry, 29(2), pp.47-50。

13.  Tsai, M. J., and Sean-Dar Chiou, 1995, "Automatic Inspection and Recognition of IC Chips," Journal of Chinese Institute of Engineers, Vol. 18, No. 3, pp. 397-409.

14.  Tsai, M. J., and H. W. Lee, 1996, "A review on the Evaluation of the Transmission Performance of Mechanisms," Journal of National Cheng-Kung University, Vol. 31, Sci. Eng. & Med. Section, pp. 1-5.

15.  Tsai, M. J., Jan-Shiung Sun, and Jan-Chung Chu, 1996, "Kinematic Design Optimization of the Variable Lead Screw Mechanism with Cone Meshing Element," Machines and Mechanisms Theory, Vol. 31, No. 8, pp. 1081-1093.

16.  Tsai, C. L., M. J. Tsai, and R. B. McCauley, 1998, "Stress Analysis and Design of Double Fillet-Welded T-Joints," Welding Journal, Vol. 77, No. 2, pp. 94s-102s.

17.  Tsai, M. J., and Chin-Chou Hsieh, 1998, Type Synthesis of Modular 2- and 3- Axes Manipulators," Journal of Chinese Society of Mechanical Engineering, Vol. 19, No. 3, pp. 261-273.

18.  Chen, F. Z., andTsai, M. J., 2000, “Construction of Screw Geometry via 3-D CAD System for the Analysis and Synthesis of Spatial Mechanisms,” Transaction of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 24, No. 2, pp. 401-413.

19.  Chen, F. Z., Ming J. Tsai, Y. W. Chang, R. Y. Jou, and H. P. Cheng, 2001, “Using Plücker Coordinates for Pumping Speed Evaluation of Molecular Pump in the DSMC Method,” International Journal of Rotating Machinery, Vol. 7, No. 1, pp.11-20.

20.  Tsai, M.J., J.J. Fang, J.L. Chang, 2004,“Robotic Path Planning for an Automatic Mold Polishing System,” International Journal of Robotics and Automation, Vol. 19, No .2, pp. 81-89.

21.  Tsai, Ming J., Tien-Hsing Lai, 2004, Kinematic sensitivity analysis of linkage with joint clearance based on transmission quality,” Mechanism and Machine Theory, 39, 2004, pp. 1189-1206.

22.  Tsai, M J., Hung, C. C, 2005, “Development of a High-Precision Surface Metrology System Using Structured Light Projection,” Measurement, 38(3), Oct. 2005, pp. 236-247. http://www.elsevier.com/locate/measurement.

23.  Tsai, Ming J., Chang, Jau-Lung, Haung, Jian-Feng, 2005,“Development of an Automatic Mold Polishing System,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 2, No. 4, October 2005, pp. 393-397.

24.  Tsai, M J., Hung, C. C, 2005, “System and Errors of 3D technical vision,”Control and Measuring Devices and Automatics, Vol. 3, pp. 4-10, 2005. (in Russia)

25.  Tsai, Ming J., Fang, Jing J., and Haung, J. F, 2006, “Automatic Polishing of Super Accuracy Mirror Mold with Free-Form Surface by Curvature Analysis,” Material Science Forum, Vol. 505-507, Jan. 2006, pp. 547-552. Http://www.scientific.net

26.  Tsai, Ming J., Haung, J F,2006,“Efficient Auto Polishing Process with a New Compliant Abrasive Tool,” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 30: 817-27. http://dx.doi.org/10.1007/s00170-005-0126-6

27.  Tsai, Ming J., Hwung, Jia H., Lu, Tien-Fu, and Hsu, Hung-Yao, 2006, “Recognition of Quadratic Surface of Revolution Using a Robotic Vision System,” International Journal of Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. 22, Apr. 2006, pp.134-143.

28.  Tsai, M J., Hung, C. C, 2006, “A Fast Evaluation Approach of Geometrical Correspondence Uncertainty for 3-D Vision Measurement System,” Journal of Japan Society of Mechanical Engineering, Series C, Vol. 49, No. 2, pp. 527-534.

29.  Leong, I-F, Fang, J-J, Tsai, M-J., 2007, “Automatic body feature extraction from a marker-less scanned human body,” Computer-Aided Design, Vol.39,No. 7,pp.568–582.

30.  Tsai, Ming J., Tien-Hsing Lai,2008,“Accuracy analysis of a multi-loop linkage with joint clearances,” Mechanism and Machine Theory, 43(9), 1141–1157.

31.  Tsai, Ming J., Duen-Jyh Stone, 2009, “Inverse velocity analysis for line guidance five-axis robots,” International Journal of Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol. 25, 2009, pp.736-745. doi:10.1016/j.rcim.2008.07.001

32.  Tsai, MJ, Hwang, JF, Kao, WL, 2009, “Robotic Polishing of Precision Molds with Uniform Material Removal Control,” International Journal of Machine Tools and Manufacture, 49, pp. 885-95.doi:10.1016/j.ijmachtools.2009.05.002

33.  Ming J. Tsai, Hong-Wen Lee, Nai-Jun Ann, 2011, “Machine Vision Based Path Planning for a Robotic Golf Club Head Welding System,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27, Aug. 2011, pp. 843-9.doi:10.1016/j.rcim.2011.01.005.

34.  Ming-June Tsai, Ching-Tsai Wu, and Chih-Yu Chen, 2011, “Custom-made Brackets Fabrication by an Additive Manufacturing Process for Orthodontic Treatment,” Biomedical Engineering: Applications, Basis and Communications, 23(6), Dec., 2011, pp. 493-500, doi: 10.4015/S1016237211002803.

35.  Chang Hsun-Wen, Lin Chien-Ju, Kuo Li-Chieh, Tsai Ming-June, Chieh Hsiao-Feng, Su Fong-Chin,2012,“Three-dimensional measurement of foot arch in preschool children,”BioMedical Engineering OnLine,Sep., 2012, 11:76,DOI: 10.1186/1475-925X-11-76.

36.  Ming J. Tsai, Hung W. Lee, Trinh N. Chau,and Chia H. Chao, 2012,“An Embedded System for Human Motion Tracker and Humanoid Interface,” International Journal of Automation and Smart Technology(AUSMT) 2(4), 2012, pp.287-93.

37.  Iat-Fai Leong, Jing-Jing Fang, Ming-June Tsai, 2013, "A feature-based anthropometry for garment industry", International Journal of Clothing Science and Technology, Vol. 25 Iss: 1, pp.6 – 23. Doi: 10.1108/09556221311292183

38.  M. J. Tsai, Allen Lee, and H. W. Lee, “Automatic Full Body Inverse Dynamic Analysis Based on Personalized Body Model and MoCap Data,” in Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research, Mechanisms and Machine Science Volume 14, 2013, pp 305-322, Springer International Publishing, DOI: 10.1007/978-3-319-00398-6_24, Online ISBN 978-3-319-00398-6.

39.  Ming-June Tsai, Ching-Tsai Wu, and Chih-Yu Chen, 2013, “A Study of Customized Subperiosteal Implants Employing Computer Assisted Engineering,” Advances in Information Sciences and Service Sciences(AISS), 5(5), March, 2013, pp. 1030-9, doi: 10.4156/AISS. vol 5.issue 5.122.

40.  Chang H-W, Chieh H-F, Lin C-J, Su F-C, Tsai M-J, 2014, “The Relationships between Foot Arch Volumes and Dynamic Plantar Pressure during Midstance of Walking in Preschool Children.” PLoS ONE, 9(4): e94535. doi:10.1371/journal.pone.0094535.

41.  Ming-June Tsai and Chin-Tsai Wu, 2014, “Study of Mandible Reconstruction Using a Fibula Flap with Application of Additive Manufacturing Technology,” BioMedical Engineering OnLine, 6 May 2014, 13(57), DOI: 10.1186/1475-925X-13-57.

42.  Ming-June Tsai and Chin-Tsai Wu, 2014, “Finite Element Analysis of Multi-Implant surgery for a large area of defects,” (EI) Applied Mechanics and Materials, May 2014, V. 563, pp. 396-402, Doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.563.396.

43.  Tsai M. J., and Lung, H. Y.,2014,“Two-Phase Optimized Inverse Kinematics for Motion Replication of Real Human Models,” Journal of the Chinese Institute of Engineers, 37(7), 899-914,(2014).DOI: 10.1080/02533839.2014.904474.

44.Tsai M. J., and Lung, H. Y., 2014, “A Novel Technique for Fairing Human Motion Capture Data,” Journal of Technology, Vol. 29, No. 4, pp. 269-279 (2014).

B. Conference Papers:

1.      Vijaykumar, R., M. J. Tsai, and K. J. Waldron, 1985,“Geometric Optimization of Manipulator Structures for Working Volume and Dexterity,” Proceeding of 1985 IEEE International Conference on Robotics and Automation, March 25-28, St. Louis, pp. 228-236.

2.      Tsai, M. J., and K. J. Waldron, 1985,“Characterization of Manipulator Workspace Geometries,” Proceeding of 15th International Symposium on Industrial Robots, Sep. 10-13, Tokyo, pp. 887-894.

3.      Tsai, M. J., and K. J. Waldron, 1986,“Geometric Characteristics of Industrial Robots,” ASME Paper No. 86-DET-141.

4.      Tsai, M. J., and K. J. Waldron, 1987,“Design Consideration of Industrial Robot Structures,” Proceeding of First National Workshop on Automation Technology, March 30-31, Shi-Tow, Taiwan, pp. 341-50.

5.      Tsai, M. J., and K. J. Waldron, 1987,“Operating Barriers within the Workspace of Industrial Robots,” Proceeding of 17th International Symposium on Industrial Robots, April 26-30, Chicago, Section 8, pp. 35-46.

6.      Tsai, M. J., and C. L. Tsai, 1987,“Stress Analysis and Design of Fillet Welded T-Joint,” Proceeding of the First National Conference on Welding Technology, December 26, Taipei, R. O. C., pp. 111-120.

7.      Tsai, M. J., and Y. H. Chiou, 1987,“Manipulability of Manipulators,” Proceedings of 10th Applied Mechanism Conference, New Orleans, USA, December 4-9, Vol. 1, Section 3B.

8.      Tsai, M. J., and L. K. Hwang, 1988, “On the Design Considerations of ITRI U-Type Robot,” Proceeding of Second National Workshop on Automation Technology, April 25-26, Taiwan, pp. 168-180.

9.      蔡明俊、黃立恭,1988,“三次樣條曲線在機器人軌跡規劃之應用”,中國機械工程學會第五屆學術研討會,台北市,民國77年12月9日第847-857頁。

10.   Tsai, M. J., and Y. H. Chiou, 1989,“Symbolic Equation Generation for Manipulators,” Advanced Robotics, Proceeding of the 4th International Conference on Advanced Robotics, June 13-15, Columbus Ohio, Editor: Kenneth Waldron, Springer-Verlag, New York. pp. 35-61.

11.   Tsai, M. J., T. J. Wu, and L. Hong, 1989,“Expert System for Design of Industrial Robots - ESDIR,” Proceeding of the ASME 1989 Design Automation Conference, Vol. 1, pp. 315-324.

12.   陳孟群、林希達、蔡明俊,1989,“機器人離線程式之發展及應用”,第三屆全國自動化科技研討會,高雄市,民國78年7月6-7日,第1-10頁。

13.   陳孟群、蔡明俊、方晶晶,1989 ,“機器人線上避障方法之研究”,第三屆全國自動化科技研討會,高雄市,民國78年7月6-7日,第11-20 頁。

14.   Tsai, M. J., and H. W. Lee, 1990,“Geometric Characteristics of Over-constrained Linkages,” Proceedings of the NSC-NSF Joint Seminar on Recent Developments in Mechanical Design, Nov. 11-12, Tainan, Taiwan, pp. 155-164.

15.   Tsai, M. J., and H. W. Lee, 1991,“On the Mobilities and the Screw Systems of some Over-constrained Linkages,” Proceeding of the 8th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Prague, Czechoslovakia, Aug. 26-31, 1991, Vol. 3, pp.923-926.

16.   蔡明俊、梁瑞芳,1991,“平行機械臂之運動及力量分析”,中國機械工程學會第八屆學術研討會,台北市,民國80年11月24日,第1377-1384頁。

17.   蔡明俊、胡人宏,1991 ,“利用影像處理由三視圖建立物體三度空間之幾何模型”,中國機械工程學會第八屆學術研討會,台北市,民國80 年11月24日,第721-728頁。

18.   Tsai, M. J., and H. W. Lee, 1992,“The Transmissibility and Manipulability of Spatial Linkages,” Proceedings of the ASME Design Technical Conference & 22nd Biannual Mechanism Conference, DE-Vol. 47, Flexible Mechanisms, Dynamic, and Analysis, Tempe, pp. 295-303, Sep. 13-16, 1992.

19.   Tsai, M. J., Jan-Shiung Sun, and Jan-Chung Chu, 1995,“Kinematic Design Optimization of the Variable Lead Screw Mechanism with Cone Meshing Element,” Proceeding of the 9th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Milan, Italy, Aug. 29-Sep. 2, 1995, pp.822-826.

20.   Tsai, M. J., Fong-Zhi Chen, 1995,“Synthesis of Spatial 4-Bar Function Generator by the Relative Screw Method,” Proceeding of the 9th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, Milan, Italy, Aug. 29-Sep. 2, 1995, pp.1630-1634.

21.   蔡明俊,黃良印,王哲仁,1995,“利用主動式光源發展立體視覺系統”,中國機械工程學會第十二屆學術研討會,系統控制組,嘉義中正大學,民國84年11月25日,第495-503頁。

22.   Tsai, M. J., Fong-Zhi Chen, 1996,“A Study on the Grasp Synthesis Using the Line Geometry,” Proceedings of the ASME 1996 Design Engineering Technical Conferences & 24nd Biannual Mechanism Conference, (in CD ROM format) MECH A M3, Irvine, California, Aug. 19-22, 1996.

23.   蔡明俊,莊政潔,林榮貴,1996,“自動化模具研磨系統之製程規劃及路徑規劃”,中國機械工程學會第十三屆學術研討會,控制組,台灣大學,台北市,民國85年11月,第433-440頁。

24.   蔡明俊,王哲仁,韋志昇,1996,“應用立體視覺配合模具上視圖擷取幾何特徵”,中國機械工程學會第十三屆學術研討會,控制組,台灣大學,台北市,民國85年11月,第355-375頁。

25.   蔡明俊,林榮貴,石永山,1997,“自動化模具拋光系統之研製”,1997 模具技術成果暨論文研討會,台北市,民國86年8月,第355-375頁。

26.   蔡明俊,韋志昇,魏緒強,1997,“應用影像處理技術於模具邊界之幾何特徵辨識”,第十屆全國自動化科技研討會論文集第二冊,中興大學,台中市,民國86 年10 月,第801-808頁。

27.   蔡明俊,林榮貴,陳原彰,1997,“機器人系統於具旋轉曲面模具之拋光路徑規劃”,中國機械工程學會第十四屆學術研討會論文集(製造與生產),中央大學,中壢市,民國86年12月,第39-45頁。

28.   Tsai, Ming-June and Duen-Jyh Stone, 1998,“Line Guidance and Path Planning of Five-Axis Robots,” Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing, July 26-29, 1998, Banff, Canada, pp. 41-43.

29.   蔡明俊,石淵任、王俊欽,1998,“自動化模具拋光系統效率之參數研究”,中國機械工程學會第十五屆學術研討會論文集(控制與自動化),成功大學,台南市,民國87年11月,第307-314頁。

30.   蘇文彬、蔡明俊,陳顯禎,1998,“信函分揀機可靠度之研究”,中國機械工程學會第十五屆學術研討會論文集(控制與自動化),成功大學,台南市,民國87年11月,第293-298頁。

31.   陳顯禎、蔡明俊,蘇文彬,1998,“機器人與影像辨認應用於理信作業自動化”,中國機械工程學會第十五屆學術研討會論文集(控制與自動化),成功大學,台南市,民國87年11月,第167-174頁。

32.   蔡明俊,賴添興、李淵傑,1998 ,“考慮連桿機構傳輸性能之接頭間隙公差合成”,第一屆全國機構與機器設計學術研討會論文集,成功大學,台南市,民國87年11月,第15-22頁。

33.   蔡明俊,魏緒強,黃佳豪,1999,“二次曲面之影像辨識方法研究”,第十一屆全國自動化科技研討會論文集上冊,中興大學,台中市,民國88 年10 月,第623-628頁。

34.   蔡明俊,陳原彰,1999,“具自由曲面模具之自動化研拋路徑規劃”,中國機械工程學會第十六屆學術研討會論文集(控制與自動化),清華大學,新竹市,民國88年12月,第211-218頁。

35.   Tsai, Ming J., Duen-Jyh Stone, 1999, “Velocity Analysis of Five-Axis Robots Doing Line Guidance Tasks,” 10th World Congress on the Theory of Machine and Mechanisms, Oulu, Finland, June 20-24, pp. 903-908.

36.   謝孟達、楊智傑、孫桂枝、蔡明俊、方晶晶,2000,“電腦輔助立體服裝曲面之二維展開─非可展曲面之攤平應用”,中國機械工程學會第十七屆學術研討會論文集,(電腦輔助設計一),高雄市,民國89年12月,pp.531-537。(電子光碟版)

37.   蔡明俊、王俊欽、黃宏龍,2000,“應用機器人於具非球面模具之自動化精密拋光”,中國機械工程學會第十七屆學術研討會論文集(控制與自動化),高雄市,民國89年12月,電子光碟版。

38.   蔡明俊、黃宏龍,2001,“以NC建模並考慮模耗率之自動化精密拋光研究”,中國機械工程學會第十八屆學術研討會論文集(控制與自動化),台北市,民國90年12月,第481-488頁,電子光碟版。

39.   蔡明俊、方晶晶、謝孟達、葉泰延,2001,“電子人模與自動化人體計測”,3D人體體型銀行之建立及運用研討會論文集,長庚大學,台北縣,民國90年6月,pp.71-78。

40.   Chen, F. Z., Tsai, M. J., 2001, “Synthesis of Spatial Linkage Using the CAD System Based on the Screw Geometry” Proceedings of the 4th National Conference on the Design of Mechanisms and Machines, Dayeh University, Changhua, Taiwan.

41.   賴添興,李淵傑,蔡明俊,2002,“基於虛功原理之連桿機構誤差分析”,中華民國機構與機器原理學會第五屆全國機構與機器設計學術研討會論文集,高雄市,國立高雄應用科技大學,2002年11月,第125-132頁。

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44.   蔡明俊、張昭龍、黃建峰,2002,“自動化模具拋光系統的設計與開發”,中國機械工程學會第十九屆學術研討會論文集第四冊,製造與材料(上),雲林虎尾,民國91年11月,第439-446頁。

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96.   Ming-June Tsai, Jai-Hong Chao, and Tzu-Wei Yang, “Construction of a General Motion Editing System for Human Body and humanoid robots,” Proc. ASME 2014 Int. Design Engineering Technical Conf. & Computers and Information in Engineering, IDETC/CIE 2014, August 17-20, 2014, Buffalo, New York, USA. Paper No: DETC2014-34118.

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C. Others:

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2.        Tsai, Ming J., 1983, “Stress Analysis of Fillet Welded T-Joints with Undercut by the Finite Element Method,” Master Thesis, The Ohio State University, March 1983.

3.        Tsai, Ming J., 1986, “Workspace Geometric Characterization and Manipulability of Industrial Robots,” Ph. D. Dissertation, The Ohio State University, August, 1986.

4.        蔡明俊,黃立恭,1988,“工研院U 型機器人焊接軌跡規劃”,工研院建教合作計劃報告77年2月。

5.        蔡明俊,1988,“葉片疲勞特性之研究”,台電建教合作研究計劃第一期,“迴轉機葉片振動之分析與量測研究”,研究報告第二部份,77年6月。

6.        蔡明俊、吳大鈞、邱奕豪,1988,“電腦輔助設計工業機器人軟體之發展(I):設計工業機器人之專家系統”,國科會研究報告,編號NSC-77-0611-E006-01,77年7月。

7.        蔡明俊、蔡顯章,1989,“電腦控制焊槍動作應用於凸輪軸之再熔硬化處理”,金屬工業中心建教合作計劃報告,編號:MIDC-048-T311(78),78年6月。

8.        蔡明俊、陳孟群,1989,“電腦輔助設計工業機器人軟體之發展(II):離線程式與避障系統”,國科會研究報告,編號NSC-78-0422-E006-02,78年8月。

9.        蔡明俊、林希達,1990,“機器人三度空間曲線自動焊接研究”,金屬工業中心建教合作計劃報告,79年6月。300,000

10.    蔡明俊、李宏文,1990,“螺旋系統之運動幾何特徵”,國科會研究報告,編號NSC-79-0401-E006-18,79年8月。

11.    蔡明俊,“汽機末段葉片振動分析與量測”,台電建教合作研究計劃第二期,“迴轉機葉片振動之分析與量測研究”,研究報告第二部份,79年12月。

12.    蔡明俊、李宏文,1991,“過拘束機構之幾何與可動性探討”,國科會研究報告,編號NSC-80-0401-E006-09,80年8月。

13.    蔡明俊,1991,“變導程螺桿傳動機構之電腦整合設計與製造–子計畫A3,運動設計”,國科會研究報告,編號NSC-80-0422-E006-06,80年8月。

14.    蔡明俊、溫永豐,1992,“影像處理辨認研究”,金屬工業中心金屬加工實驗所建教合作計劃報告,81年6月。350,000

15.    蔡明俊、李宏文,1992,“空間機構之一般化傳動性能探討”,國科會研究報告,編號NSC-81-0401-E006-11,81年8月。291,000

16.    蔡明俊,1992,“變導程螺桿傳動機構之電腦整合設計與製造–子計畫A3,運動設計”,國科會研究報告,編號NSC-81-0422-E006-01,81年8月。

17.    蔡明俊,1993,“五軸機器空間線導引問題之研究”,國科會研究報告,編號NSC-82-0422-E006-52,82年8月。

18.    蔡明俊,1993,“變導程螺桿傳動機構之電腦整合設計與製造–子計畫B,運動設計”,國科會研究報告,編號NSC-79-0414-E006-105,82年8月。

19.    蔡明俊,蕭世文,吳金勇,許誌敏,賴添興,1994,“核三廠蒸汽產生器除泥機構改善-蒸汽產生器二次測清洗機”,台電建教合作研究計劃研究報告,83 年5 月。3,789,365

20.    蔡明俊、謝晉洲,1994,“模組化三軸運動機構之構造設計”,金屬工業中心建教合作計劃報告,編號:MIRDC-094-N145(83) ,83年6 月。500,000

21.    蔡明俊,陳峰志,1994,“多指機械手之抓取合成與性能評估(I)”,國科會研究報告,編號NSC-83-0422-E006-092,83年7月。340,500

22.    蔡明俊,1994,“變導程螺桿傳動機構之電腦整合設計與製造–子計畫B,運動設計”,國科會研究報告,編號NSC-83-0425-E006-001,83年9月。

23.    蔡明俊,1994,“模組化三軸運動機構之控制器與介面設計(II)”,金屬工業中心建教合作計劃報告,編號:MIRDC-094-N145(83) ,84年6 月。500,000

24.    蔡明俊,陳峰志,1995,“多指機械手之抓取合成與性能評估(II)”,國科會研究報告,編號NSC-84-2212-E006-041,84年7月。322,000

25.    蔡明俊,1995,“變導程螺桿傳動機構之電腦整合設計與製造–子計畫B,運動設計”,國科會研究報告,編號NSC-84-2622-E006-005,84年9月。13,400,000

26.    蔡明俊,蘇文彬,1996,“漢字辨認技術應用於郵件自動化之研究—子計劃二:郵件分揀機之研製”,交通部科技顧問室建教合作研究計劃報告,編號:MOTC-STAO-RD2101,民國85年2月。3,800,000

27.    蔡明俊,1996,“模組化三軸運動機構操控軟體設計與控制介面製作(III)”,金屬工業中心建教合作計劃報告,編號:MIRDC-094-N145(83) ,85年6 月。500,000

28.    蔡明俊,1996,“自動化模具研磨系統之研製-總計劃(I)”,國科會研究報告,編號NSC-85-2221-E006-24,民國85年10月。1,006,300

29.    蔡明俊,1996,“自動化模具研磨系統之製程規劃與路徑規劃(I)”,國科會研究報告,編號NSC-85-2221-E006-028,85年7月。201,600

30.    蔡明俊,黃金沺,林昌進,1996,“螺旋與矩陣法應用於空間機構之分析與合成-總計劃”,國科會研究報告,編號NSC-85-2212-E-006-045,民國85年7月。441,000

31.    蔡明俊,1996 ,“應用相對螺旋法於空間函數產生機構之合成”,國科會研究報告,編號NSC-85-2212-E-006-046,民國85年7月。201,600

32.    蔡明俊,1997,“汽車板金模具之自動化拋光研究(Ⅰ)” 嚴慶齡基金會委託研究報告,民國86年一月。720,000

33.    蔡明俊,郭政彥,1997,“機器人線上即時等速率運動路徑規劃探討”,金屬工業,31(2), pp.62-70。

34.    蔡明俊,蘇文彬,1997,“信函分揀機實用作業之研究—子計劃二:分揀機可靠度研究”,交通部科技顧問室建教合作研究計劃報告,編號:MOTC-STAO-RD2102,民國86年6月。1,650,000

35.    蔡明俊,陳顯禎,1997,“理信作業自動化之研究—子計劃一:機械臂使用於理信作業之可行性研究”,交通部科技顧問室建教合作研究計劃報告,編號:MOTC-STAO-RD2103,民國86年6月。3,890,000

36.    蔡明俊,1997,“自動化模具研磨系統之製程規劃與路徑規劃(II)”,國科會研究報告,編號NSC-86-2212-E006-013,86年7月。224,000

37.    蔡明俊,1997,“螺旋理論應用於空間連桿機構之函數產生與關節公差合成”,國科會研究報告,編號NSC-86-2212-E-006-080,民國86年7月。222,000

38.    蔡明俊,1997,“自動化模具研磨系統之研製-總計劃(II)”,國科會研究報告,編號NSC-86-2212-E006-010,民國86年12月。1,567,800

39.    蔡明俊,1998,“汽車板金模具之自動化拋光研究(II)” 嚴慶齡基金會委託研究報告,民國87年一月。800,000

40.    蔡明俊,1998 ,“考慮連桿機構傳輸性能之接頭間隙公差合成”,國科會研究報告,編號NSC-87-2212-E006-033 ,民國87 年7 月。404,900

41.    蔡明俊,1998,“自動化模具研磨系統之研製-總計劃(III)”,國科會研究報告,編號NSC-87-2212-E006-111,民國87年10月。498,200

42.    蔡明俊,1998,“理信作業自動化之研究(2/3)”,交通部科技顧問室建教合作研究計劃報告,統一編號:009013870247,民國87年11月。3,800,000

43.    蔡明俊,1999,“汽車板金模具之自動化拋光研究(III)” 嚴慶齡基金會委託研究報告,民國88年一月。900,000

44.    蔡明俊,1999,“具自由曲面模具之自動化精密拋光研成研究”,國科會研究報告,編號NSC-88-2212-E006-087,民國88年8月。451,000

45.    蔡明俊,1999,“面導引之分析與雷射光導引機構之研製”,國科會研究報告,編號NSC-88-2212-E006-025,民國88年8月。404,900

46.    蔡明俊,2000,“汽車零件逆向工程之截面幾何特徵辨識研究” 嚴慶齡基金會委託研究報告,民國89年一月。970,000

47.    蔡明俊,2000,“理信作業自動化之研究(3/3)”,交通部科技顧問室建教合作研究計劃報告,統一編號:009249890096,民國89年5月。2,000,000

48.    蔡明俊,2000,“自動化模具拋光機器人系統之研發”,經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計畫全程計畫結案報告,合約編號:P-189004,民國89年6月。2,932,350

49.    蔡明俊,方晶晶,謝孟達,2000,“電腦輔助式樣設計與立體剪裁系統研究”,經濟部所屬事業協助中小企業推動研究發展計畫全程計畫結案報告,合約編號:P-188048,民國89年6月。2,995,000

50.    蔡明俊,2000,“空間雙連桿合成之幾何方法研究(1/2)”,國科會研究報告,編號NSC-89-2212-E006-014 ,民國89年7 月。460,000

51.    蔡明俊,2000,“以特徵為基礎之智慧型逆向幾何工程研究(1/3)”,國科會研究報告,編號NSC-89-2212-E006-060 ,民國89年7 月。534,200

52.    蔡明俊,2001,“空間雙連桿合成之幾何方法研究(2/2)”,國科會研究報告,編號NSC-89-2212-E006-155 ,民國90年7 月。470,600

53.    蔡明俊,2001,“以特徵為基礎之智慧型逆向幾何工程研究(2/3)”,國科會研究報告,編號NSC-89-2218-E006-064 ,民國90年7 月。523,600

54.    蔡明俊,2002,“以特徵為基礎之智慧型逆向幾何工程研究(3/3)”,國科會研究報告,編號NSC-90-2212-E006-087 ,民國91年7 月。533,500

55.    蔡明俊,2002,“以特徵為基礎之自動化人體計測研究(1/3)”,國科會研究報告,編號NSC-90-2212-E006-114 ,民國91年7 月。717,000

56.    蔡明俊,2003,“以特徵為基礎之自動化人體計測研究(2/3)”,國科會研究報告,編號NSC-91-2212-E006-036 ,民國92年7 月。630,700

57.    蔡明俊,2003,“立體視覺應用於三維焊道量測與焊接路徑規劃”,國科會研究報告,編號NSC-91-2622-E006-092-CC2 ,民國92年11 月。696,800

58.    蔡明俊,2004,“以特徵為基礎之自動化人體計測研究(3/3)”,國科會研究報告,編號NSC 92-2212-7-E006-071,民國93年10 月。750,700

59.    蔡明俊,2004,“以數學遊於藝培養學童心智發展與創造能力”,國科會研究報告,NSC 92-2522-S-006-001,民國93年9月。666,500

60.    蔡明俊,2004,“智慧型光學式精微元件三維辨識及量測系統”,國科會研究報告,NSC 92-2623-7-006-013,民國93年11月。1,741,000

61.    蔡明俊,2004,“3D量測精度微畫運算法則分析研究”,財團法人金屬工業研究發展中心委託研究報告,9303025,民國93年12月。500,000

62.    蔡明俊,2005,“智慧型人體運動追蹤器之理論發展與研製”,國科會研究報告,NSC 93-2212-E006-090,民國94年8月。961,000

63.    蔡明俊,2005,“空油壓致動器測試機整合設計模擬於虛擬實境系統之研發”,國科會研究報告,NSC 93-2622-E-006-045-CC3,民國94年11月。1,350,400

64.    蔡明俊,2005,“智慧型光學式精微元件三維辨識及量測系統(II)”,國科會研究報告,NSC 94-2623-7-006-018-AT,民國94年12月。2,589,000

65.    蔡明俊,2005,“自動視覺對焦模組開發研究計畫”,結案報告,均豪精密工業股份有限公司,民國94年12月。600,000

66.    蔡明俊,2006,“人體運動擷取與數位編碼系統之研究(1/2)”,國科會研究報告,NSC 94-2212-E-006-092,民國95年5月。802,000

67.    蔡明俊,2006,“光電式空油壓致動器行程量測器之研發”,國科會計畫研究報告,NSC 94-2622-E-006-042-CC3,民國95年11月。668,000

68.    蔡明俊,2007,“人體運動擷取與數位編碼系統之研究(2/2)”,國科會研究報告,NSC 95-2221-E-006-299,民國96年8月。703,000

69.    蔡明俊,2007,“線接觸式光學模具拋光機器人之研發”,國科會計畫研究報告,NSC 95-2622-E-006-029-CC3,民國96年11月。770,000

70.    蔡明俊,2008,“人形機器人之人體運動擷取與編修系統研究(1/3)”,國科會計畫研究報告,NSC 96-2221-E-006 -275 -MY3,民國97年5月。834,000

71.    蔡明俊,2008,“牙科臨床技術評估及考核導引系統—原型機之空間定位系統精度提昇技術”,財團法人金屬工業研究發展中心委託研究報告,民國97年11月。600,000

72.    蔡明俊,2009,“應用機器人線接觸型工具於光學模具之自動化拋光”,國科會計畫研究報告,NSC 97-2622-E-006 -013 -CC3,民國98年8月。629,000

73.    蔡明俊,2009,“人形機器人之人體運動擷取與編修系統研究(2/3)”,國科會計畫研究報告,NSC 96-2221-E-006 -275 -MY3,民國98年5月。880,000

74.    蔡明俊,2010,“人形機器人之人體運動擷取與編修系統研究(3/3)”,國科會計畫研究報告,NSC 96-2221-E-006 -275 -MY3,民國99年8月。903,000

75.    蔡明俊,陳琮琳,2011,“發展一光學掃描與追蹤系統於心肺復甦術之教學研究”,國科會計畫研究報告,NSC 99-2511-S-006 -009,民國99年8月。703,000

76.    蔡明俊,2011,“智慧型人體運動處理系統之發展(1/3)”,國科會研究計畫期中報告,NSC 99-2221-E-006 -018 -MY3,民國100年5月。840,000.

77.    蔡明俊,2011,“光學式三維下顎骨重建手術整合輔助導引系統之研發”,國科會研究計畫報告,NSC 99-2321-B-006 -016,民國100年8月。4,800,000.

78.    蔡明俊,陳琮琳,2012,“發展一光學掃描與追蹤系統於心肺復甦術之教學研究(II)”,國科會計畫研究報告,NSC 100-2511-S-006 -011,民國101年8月。566,000

79.    蔡明俊,2012,“智慧型人體運動處理系統之發展(2/3)”,國科會研究計畫期中報告,NSC 99-2221-E-006 -018 -MY3,民國101年5月。748,000.

80.    蔡明俊,2013,“智慧型人體運動處理系統之發展(3/3)”,國科會研究計畫結案報告,NSC 99-2221-E-006 -018 -MY3,民國102年8月。782,000.

81.    蔡明俊,陳琮琳,2013,“發展一光學掃描與追蹤系統於心肺復甦術之教學研究(3)”,國科會計畫研究報告,NSC 101-2511-S-006 -007,民國102年8月。641,000

82.    蔡明俊,2014,“整合人體掃描/運動擷取之生物力學多功能分析平台之建立”,國科會研究計畫結案報告,NSC 102-2221-E-006 -015,民國103年8月。801,000.

83.    蔡明俊,2015,“基於真人模型之人體動力學分析系統”,國科會研究計畫結案報告,MOST 103-2221-E-006 -024,民國104年8月。829,000.