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張仁宗

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教授
姓名 張仁宗 (Ren-Jung Chang)
組別 機械系統自動控制組
教授室 機械系館五樓91503
分機 62152
傳真機 06-2352973
電子信箱 rjchang@mail.ncku.edu.tw
個人網站 http://rjchang.me.ncku.edu.tw/rj/class2/person/prof/prof.html
學歷
  1. 奧克拉荷馬州立大學 機械系 博士(美國 7308 - 7605)
  2. 國立清華大學 動機所 碩士(中華民國 6709 - 6906)
  3. 私立大同工學院 機械系 學士(中華民國 6309 - 6706)
經歷
  1. 1982-09 至 1984-08 中山科學研究院第二所副工程師
  2. 1987-08 至 1991-07 國立成功大學機械工程學系副教授
  3. 1992-08 至 1993-02 英國U. of Sussex工程系客座教授
  4. 1993-02 至 1993-08 英國U. of Cambridge 工程系客座教授
  5. 2001-01 至 2003-12 教育部精密機械教學資源中心主持人
專長
  1. 精密控制
  2. 微機電整合系統
  3. 自動控制
  4. 複雜系統科學
  5. 非線性隨機動力系統與控制
教師研究介紹
服務
榮譽
專利
著作

A.期刊論文

國外期刊

1. Chang, R. J., and Wang, Y. L., 2007, “Kinematic Precision Scaling with Physical Errors in Miniaturization of Four-bar Polymer Compliant Machines,” J. Manufacturing Science and Engineering, ASME, vol. 129, pp. 951-960.

2. Chang, R. J., and Chen, C. C., 2010, “Using Microgripper in Development of Automatic Adhesive Glue Transferring and Binding Microassembly System,” Engineering, vol.2, no. 1, pp. 1-11.

3. Chang, R. J., Hsieh, Y. T., and Chang, E., 2010, “A Systematic Framework of Equipment Maintenance and Service with Application to Wire Bonder,” iBusiness, vol.1, pp. 42-53.

4. Chang, R. J., Lin, C. Y., and Lin, P. S., 2011, “Visual-Based Automation of Peg-in-hole Microassembly Process,” J. Manufacturing Science and Engineering, ASME, vol. 133, 041015, pp. 1-12.

5. Chang, R. J., Shiu, C. C. and Cheng, C. Y., 2013, “Self-Biased-SMA Drive PU Microgripper with Force Sensing in Visual Servo,” Int. J. Advanced Robotic Systems, vol. 10, 280, pp. 1-12.

6. Chang, R. J., 2014, “Two-Stage Optimal Stochastic Linearization in Analysis of Non-linear Stochastic Dynamic Systems,” Int. J. Non-Linear. Mechanics, vol. 58, pp. 295-304.

B. 研討會論文

1. Chang, R. J., and Hsieh,Y. T, 2007, “Axiomatic Design for Wire Bonder in Maintenance and Service,” TSIA E-Manufacturing Symposium, Taiwan.

2. Chang, R. J., andChen, C. C., 2007, “Using Microgripper for Adhesive Bonding in Automatic Microassembly System,” ICMA, IEEE, China.

3. 張仁宗、蘇振山、邱德任,“微型培養皿中液體的黏滯係數估測”,中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會,中華民國九十六年.

4. Chang, R. J.,Lin , Y. C., Shiu, C. C., and Hsieh, Y. T., 2007, “Development of SMA-Actuated Microgripper in Micro Assembly Applications,” IECON, IEEE, Taiwan.

5. 張仁宗、林敬祐、吳政達,“具相加與乘積形雜訊之非穩態信號處理”,中國機械工程學會第二十五屆全國學術研討會,中華民國九十七年.

6. Chang, R. J., andCheng, C. Y., 2009, “Vision-based Compliant-joint Polymer Force Sensor Integrated with Microgripper for Measuring Gripping Force,” AIM, IEEE/ASME, Singapore.

7. Chang, R. J., Hsieh,Y. T., andChang, E, 2009,“A Framework of Equipment Maintenance and Service with Application to Wire Bonder,” AIM, IEEE/ASME, Singapore.

8. Chang, R. J., and Hsieh,Y. T., 2010,“Systematic Innovation of Engineering Maintenance and Service through Axiomatic Design Mapping,” 1st Int. Conf. Systematic Innovation, Taiwan.

9. 張仁宗、林柏伸、孫華偉、邰翰威,“機電光系統設計法於機電整合課程專題實作-影像伺服無線傳輸自主車”,中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會,中華民國九十八年.

10. 孫華偉、林柏伸、邰翰威、張仁宗,“具相加與乘積形分數布朗運動之隨機分析”,中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會,中華民國九十八年.

11. 李士宗、張仁宗,“以擬連桿建模分析撓性微夾爪之夾持力”,中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會,中華民國九十九年.

12. 簡佑丞、張仁宗、賴禹亨,“具複雜調變訊號之樣本路徑趨勢預測”,中國機械工程學會第二十七屆全國學術研討會,中華民國九十九年.

13. Chang, R. J., 2011, “Improvement of Gaussian Linearization in Analyzing Non-linear Stochastic Dynamic Systems,” The 19th Nat. Conf. on Society of Sound and Vibration, Taiwan.

14. Chang, R. J., and Shiu, C. C., 2011, “Vision-based Control of SMA-Actuated Polymer Microgripper with Force Sensing,” ICMA, IEEE, China.

15. Chang, R. J., 2011, “Control Interpretation on Stochastic Linearization and Its Improvement in Analyzing Non-linear Dynamic Systems,” 14th APVC, pp. 1038-1047, Hong Kong, China.

16. 廖孟源、張仁宗,“具疊加分數布朗運動雜訊之非穩態訊號分析”,中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會,中華民國一百年.

17. 李哲豪、趙顓賢、張仁宗,“以非穩態信號處理法分析齒輪箱缺陷偵測問題”,中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會,中華民國一百年.

18. 張仁宗、簡胤哲、羅正勛、吳宗霖,“隨機共振信噪比之計量與其應用“,中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會,中華民國一百零一年.

19. 張仁宗、吳宗霖、羅正勛、簡胤哲,“二階雙穩態隨機共振模型之一階降階探討“,中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會,中華民國一百零一年.

20. 張仁宗、陳哲葦、柯志衡、趙家成,“一階雙穩態隨機共振模型於系統鑑別之應用“,中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會,中華民國一百零二年.

21. 張仁宗、趙家成、陳哲葦、柯志衡,“二階雙穩系統隨機共振之數值分析與探討“,中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會,中華民國一百零二年.

22. 張仁宗、柯志衡、趙家成、陳哲葦,“一階雙穩隨機共振之理論分析與參數選擇“,中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會,中華民國一百零二年.

C.專書及邀稿論文

1. Chang, R. J., 1987, “Predication of the Response and Optimal Control of Stochastic Parametrically and Externally Excited Nonlinear Systems,” Ph. D. Thesis, Oklahoma State U., Oklahoma.

2.  Chang, R. J., 1993, “Extension in Techniques for Stochastic Dynamic Systems,” in Advances in Control and Dynamic Systems, Digital and Numeric Techniques and Their Applications in Control Systems, vol. 55, part 1, pp. 429-470 (Inviter: C. T. Leondes).

3. 張仁宗,”微型撓性夾爪機構之實現與應用”,微系統暨奈米科技協會會刊,第9期,pp. 51-64,中華民國九十二年(邀請者: 宋震國).

4. 張仁宗、鄭志羿、陳慶昌、陳昭安,”遠控壓電致動微物件夾持自動化系統之發展”,機械月刊,第383期,文6-17,中華民國九十六年(邀請者: 江茂雄).

5. Chang, R. J., andChen, C. C., “Using Microgripper for Adhesive Bonding in Automatic Microassembly System,“ ICMA, IEEE, China, 2007 (邀請者: Quan Zhou).